Машинистсиз электровоз системасы
Учкучсуз жүк ташуу системасы үчүн чечим
Азыркы учурда, ички жер астындагы темир жол транспорт системасы жеринде почта кызматкерлери тарабынан айдалат жана башкарылат.Ар бир поездге машинист жана шахта жумушчусу керек, алардын өз ара кызматташтыгы аркылуу жайгашкан жерди аныктоо, жүктөө, айдоо жана чийүү процесстерин бүтүрүүгө болот.Мындай кырдаалда жүктөөнүн төмөн эффективдүүлүгү, анормалдуу жүктөө жана чоң потенциалдуу коопсуздук коркунучу сыяктуу көйгөйлөрдү пайда кылуу оңой.Жер астындагы темир жол транспортун башкаруу системасы биринчи жолу 1970-жылдары чет өлкөлөрдө пайда болгон.Швециядагы Кируна жер астындагы темир кени биринчи жолу зымсыз алыстан башкаруучу поезддерди жана зымсыз байланыш технологиясын иштеп чыгып, жер астындагы поезддерди зымсыз алыстан башкарууну ийгиликтүү ишке ашырган.Үч жылдык көз карандысыз изилдөө жана иштеп чыгуулар жана талаа эксперименттери боюнча, Beijing Soly Technology Co., Ltd акыры 2013-жылдын 7-ноябрында Shougang Mining компаниясынын Синшан темир кенинде автоматтык поезд жүрүү системасын онлайн режимине киргизди.Ушул убакка чейин туруктуу иштеп келе жатат.Система жумушчулардын жер астындагы эмес, жердеги башкаруу борборунда иштей алаарын ийгиликтүү ишке ашырып, жер астындагы темир жол транспортунун автоматтык иштешин ишке ашырып, төмөнкү ийгиликтерге жетишти:
Жер астындагы темир жол транспортунун автоматтык иштеши ишке ашырылды;
2013-жылы, Xingshan Iron Mine 180m денгээлде алыскы электр поезд башкаруу системасын ишке ашырып, металлургиялык тоо-кен илим жана технология сыйлыгынын биринчи сыйлыкка ээ болгон;
2014-жылы патентке арыз берип, алган;
2014-жылдын май айында долбоор Коопсуздукту башкаруу жана контролдоо боюнча мамлекеттик администрациясынын Коопсуздук технологиясын “төрт партиясын” демонстрациялоочу инженердик кабыл алуунун биринчи партиясын өткөрдү.
Чечим
Beijing Soly Technology Co., Ltd. тарабынан иштелип чыккан жер астындагы темир жол транспорт системасынын автоматтык иштөө чечими патентке өтүнмө берилген жана алынган жана тиешелүү улуттук ведомстволор тарабынан ылайыктуу түрдө таанылган, бул система байланыш системаларын ийгиликтүү айкалыштыргандыгын далилдөө үчүн жетиштүү. , автоматташтыруу системалары, тармактык системалар, механикалык системалар, электр системасы, алыстан башкаруу системасы жана сигнал системасы.Поездди эксплуатациялоо буйругу оптималдуу айдоо маршруту жана чыгаша-пайданы эсепке алуу ыкмасы менен ишке ашырылат, бул темир жол линиясын пайдалануу коэффициентин, кубаттуулугун жана коопсуздугун бир топ жакшыртат.Поездди так жайгаштыруу одометрлер, жайгаштыруу корректорлору жана спидометрлер аркылуу ишке ашат.Поездди башкаруу системасы (SLJC) жана зымсыз байланыш системасынын негизинде сигнал борборлоштурулган жабык системасы жер астындагы темир жол транспортунун толук автоматтык иштешин ишке ашырат.Шахтадагы баштапкы транспорт системасы менен интеграцияланган система кеңейүү мүмкүнчүлүгүнө ээ, ал ар түрдүү кардарлардын муктаждыктарын канааттандырат жана темир жол транспорту менен жер астындагы шахталарга ылайыктуу.
Системанын курамы
Система поездди диспетчердик жана руданы пропорциялоочу блоктон (санариптик руданы бөлүштүрүү системасы, поездди диспетчердик система), поезд бирдигинен (поездди жер астындагы транспорттук система, поездди автоматтык коргоо системасы), эксплуатациялоо блогунан (жер астындагы сигнал борборлоштурулган жабык система, операциялык консол системасы, зымсыз байланыш) турат. системасы), руданы жүктөө агрегаты (алыштагы чуңкурга жүктөө системасы, аралыктан жүктөөчү видео байкоо системасы), жана түшүрүү агрегаты (автоматтык жер астындагы түшүрүү станциясынын системасы жана автоматтык тазалоо системасы).
1-сүрөт Системанын курамынын диаграммасы
Поезддерди диспетчердик жана кенди пропорциялоочу звено
Негизги чуңкурга негизделген кенди пропорциялоонун оптималдуу планын түзүү.Тушуруучу станциядан, кендин запастарына жана ар бир чуцкурдун геологиялык сортуна ылайык, туруктуу чыгаруу принцибине ылайык, система поезддерди цифралык турде жиберет жана рудаларды аралаштырат;кенди пропорциялоонун оптималдуу планына ылайык система өндүрүштүн планын түздөн-түз уюштурат, руданы тартуунун ырааттуулугун жана ар бир чуңкурдун санын аныктайт, поезддердин иштөө аралыгын жана маршрутун аныктайт.
1-деңгээл: Стопада руданы пропорциялоо, бул руданы скреперлерден казып, андан кийин рудаларды чуңкурларга төгүүдөн баштап руданы пропорциялоо процесси.
2-деңгээл: Негизги чуңкурду пропорциялоо, бул ар бир чуңкурдан рудаларды жүктөөчү поезддерден руданы пропорциялоо процесси, андан кийин рудаларды негизги чуңкурга түшүрүү.
2-деңгээлдеги руданы пропорциялоо планы боюнча даярдалган өндүрүш планына ылайык сигналдын борборлоштурулган жабык системасы поезддердин иштөө аралыгын жана жүктөө пункттарын жетектейт.Алыстан башкарылуучу поезддер негизги транспорттук деңгээлдеги өндүрүштүк тапшырмаларды айдоо маршрутуна жана сигналдын борборлоштурулган жабык системасы тарабынан берилген көрсөтмөлөргө ылайык аткарышат.
Сүрөт 2. Поездди диспетчерлөө жана руданы пропорциялоо системасынын кадрдык диаграммасы
Поезд бирдиги
Поезд бирдиги жер астындагы поезд ташуу системасын жана поездди автоматтык коргоо системасын камтыйт.Поездге автоматтык өндүрүштүк башкаруу тутумун орнотуңуз, ал зымсыз жана зымдуу тармактар аркылуу башкаруу бөлмөсүндөгү консолдук башкаруу системасы менен байланыша алат жана консолдук башкаруу тутумунан ар кандай көрсөтмөлөрдү кабыл алат жана поезддин иштөө маалыматын консолдук башкарууга жөнөтүңүз системасы.Темир жолдун абалын алыстан видеокөзөмөлдөө үчүн зымсыз тармак аркылуу жердеги башкаруу бөлмөсү менен байланышып турган электр поездинин алдыңкы жагына тармактык камера орнотулган.
Сүрөт 3 Поезд бирдигинин сүрөтү
Сүрөт 4 Электр поезд зымсыз видео
Операция бирдиги
Сигналдын борборлоштурулган жабык тутумун, поездди башкаруу тутумун, позицияны так аныктоо тутумун, зымсыз байланышты берүү тутумун, видео тутумду жана жер консолу системасын интеграциялоо аркылуу система жер астындагы электр поездин жерде алыстан башкаруу аркылуу ишке ашырат.
Жерден башкаруунун иштөөсү:башкаруу бөлмөсүндөгү поезд оператору руданы жүктөө арызын берет, диспетчер өндүрүш тапшырмасына ылайык руданы жүктөө боюнча инструкцияларды жөнөтөт, ал эми сигнал борборлоштурулган жабык система инструкцияны алгандан кийин линиянын шарттарына ылайык светофорду автоматтык түрдө өзгөртөт жана поездди башкарат. жүктөө үчүн белгиленген чуңкурга.Поезд оператору туткасы аркылуу белгиленген позицияга чуркоо үчүн поездди алыстан башкарат.Системанын туруктуу ылдамдыктагы круиз функциясы бар жана оператордун иш жүгүн азайтуу үчүн оператор ар кандай аралыкта ар кандай ылдамдыкты орното алат.Максаттуу чуңкурга жеткенден кийин оператор аралыктан руда тартууну жүргүзөт жана поездди туура абалга жылдырат, жүктөлгөн руданын көлөмү процесстин талаптарына жооп беришин камсыз кылат;руданы жүктөө аяктагандан кийин, түшүрүү үчүн арыз, ал эми өтүнмө кабыл алынгандан кийин, сигнал борборлоштурулган жабык система автоматтык түрдө темир жолдорду соттойт жана рудаларды түшүрүү үчүн поездге буйрук берет, андан кийин жүктөө жана түшүрүү циклин аяктайт.
Толук автоматтык операция:Санарип руданы пропорциялоо жана бөлүштүрүү тутумунун командалык маалыматына ылайык, сигнал борборлоштурулган жабык система автоматтык түрдө жооп берет, буйрук берет жана башкаруу сигнал жарыктарын жана машиналарды түшүрүү станциясынан жүктөө пунктуна жана жүктөө пунктунан жүктөө пунктуна чейин чуркоо маршрутун түзөт. түшүрүү станциясы.Поезд кенди пропорциялоо жана поездди диспетчерлөө системасынын жана сигналдын борборлоштурулган жабык системасынын комплекстүү маалыматына жана буйруктарына ылайык толугу менен автоматтык түрдө жүрөт.Чуркоодо поезддин позициясын так аныктоо системасынын негизинде поезддин конкреттүү абалы аныкталат, ал эми пантограф поезддин конкреттүү абалына ылайык автоматтык түрдө көтөрүлүп түшүрүлөт, ал эми поезд автоматтык түрдө ар кандай аралыкта белгиленген ылдамдыкта жүрөт.
Сигналдын борборлоштурулган жабык системасы
6-сүрөт Оператор поездди айдап жатат
Сүрөт 7 Алыстан башкаруунун негизги сүрөтү
Жүктөө бирдиги
Видео сүрөттөр аркылуу оператор руданы жүктөөнү башкаруу тутумун иштетип, жерди башкаруу бөлмөсүндө руданы алыстан жүктөөнү ишке ашырат.
8-сүрөт Азыктандыруучуларды тандоо сүрөтү
Сүрөт 9 Жүктөө бирдиги
Поезд жүктөөчү чуңкурга келгенде, оператор башкарылуучу чучук менен жердеги башкаруу тутумунун ортосундагы байланышты туташтыруу үчүн жогорку деңгээлдеги компьютердик дисплей аркылуу керектүү чутукту тандап жана ырастайт жана тандалган чуңкурду башкаруу боюнча буйруктарды берет.Ар бир фидердин видео мониторинг экранын которуу менен дирилдөөчү фидер жана поезд алыскы жүктөө процессин аяктоо үчүн бирдиктүү жана макулдашылган тартипте иштейт.
Жүк түшүрүүчү агрегат
Автоматтык түшүрүү жана тазалоо системасы аркылуу поезддер жүктү автоматтык түрдө түшүрүү операциясын аяктайт.Поезд жүк түшүрүүчү станцияга киргенде, автоматтык түрдө иштөөнү башкаруу системасы поезддин ылдамдыгын көзөмөлдөп, поезддин ийри рельс түшүрүүчү түзүлүштөн туруктуу ылдамдыкта өтүп, автоматтык түрдө түшүрүү процессин аяктайт.Жүк түшүрүүдө тазалоо процесси да автоматтык түрдө аяктайт.
Сүрөт 10 Жүк түшүрүү станциясы
Сүрөт 11 Жүктү түшүрүү бирдиги Сүрөт
Функциялар
Жер астындагы темир жол ташуу процессинде эч ким иштебейт.
Автоматтык поезддин иштешин ишке ашыруу жана системанын ишинин натыйжалуулугун жогорулатуу.
Эффект жана экономикалык пайда
Эффекттер
(1) Потенциалдуу коопсуздук коркунучтарын жоюу жана поездди стандартташтырылган, эффективдүү жана туруктуу иштетүү;
(2) транспортту, өндүрүштү автоматташтыруу жана маалыматташтыруу деңгээлин жогорулатуу, башкаруунун прогрессине жана революциясына көмөк көрсөтүү;
(3) жумушчу чөйрөсүн жакшыртуу жана транспорт өндүрүшүнүн натыйжалуулугун жогорулатуу.
Экономикалык пайда
(1) Оптималдуу дизайн аркылуу кенди оптималдуу пропорциялоону ишке ашыруу, поезддердин санын жана инвестициялык чыгымдарды азайтуу;
(2) Адам ресурстарына чыгымдарды азайтуу;
(3) транспорттун эффективдүүлүгүн жана пайдасын жогорулатуу;
(4) руданын туруктуу сапатын камсыз кылуу;
(5) Поезддердин электр энергиясын керектөөсүн азайтуу.
